机械原理剥豆机
目录
1设计题目1
1.1设计题目：剥豆机1
1.2原始数据及设计要求1
1.3设计任务1
2、运动方案设计2
2.1工作原理和工艺动作分解2
2.2机械执行机构的选择和评定2
2.2.1间歇送料2
2.2.2压豆切皮4
2.3根据工艺动作和协调要求拟定运动循环图7
2.4机械传动系统的设计选择和评定8
2.4.2 V带传动8
2.5传动系统的确定9
2.5.1工作机外部传动系统的确定9
2.5.2选择电动机9
2.5.3计算传动装置总传动比和分配各级传动比10
2.5.4计算传动装置的运动和动力参数11
3执行机构尺寸设计13
3.1执行机构各部分尺寸设计13
3.1.1凸轮设计13
3.1.2不完全齿轮的设计14
3.1.3不完全齿轮形状的设计14
3.1.4不完全齿轮尺寸的设计15
3.1.5料斗形状和尺寸的设计15
3.2机构运动简图16
4参考文献17
5设计总结18
1．从机构的功能来看：
方案一主动轮1转一周，从动轮2转半周。在此半周内，从动轮2有间歇、加速运动，匀速运动和减速运动阶段。利用其间歇运动的特点，主动轮每转过一周，从动轮向左传送一颗蚕豆。所以可以实现蚕豆的顺次传送，可以保证蚕豆的直线排列。方案三采用的是曲柄滑块机构来代替不完全齿轮机构，在滑块上同样开有只能容纳一颗蚕豆的孔，利用滑块的直线往复运动，实现从机架管1处接下一颗蚕豆，运送至机架管2管口掉落。所以两种机构都可以实现依次传送蚕豆，并且保证蚕豆的直线排列。
2．从机构的工作性能来看：
方案一不完全齿轮每转一周可以传送四颗蚕豆，方案二用摇杆运动动不稳定，方案三滑块来回往复运动一次可以转送一颗蚕豆，效率较低。如果要提高传送的效率必须加快曲柄的转速，但是曲柄滑块机构滑块的质心是在做变速运动，所产生的惯性力难于用一般的平衡方法加以消除，所以并不适合高速运动。
3．从机构的动力性能来看：
方案一不完全齿轮速度会突变，因此会有刚性冲击，不适合用于重载的场合。方案二和方案三曲柄滑块和摇杆机构运动副为低副，是面接触，所以磨损较小，可以承受较大的载荷。但是我们此处只是用于传送蚕豆，没有较大的载荷，所以两者都适合该工艺要求。
4．从制造加工经济性来看：
方案二三曲柄滑块机构制造简单，生产成本底，并且可以使整个机构的结构紧凑。方案一不完全齿轮机构的加工相对复杂，并且所占的空间比曲柄滑块大。
综上：为了保证传送的效率，我们最终采用方案一的不完全齿轮机构来实现送料的过程。
