半轴套上下料设计(cad图纸+说明书)

装配图A0

半轴套上下料设计全套(cad图纸+说明书)

摘要
本次设计是围绕着CA141型汽车的后桥相配合和连接其内的汽车半轴套筒的工艺工装来展开的。容主要包括以下几个方面：
设计零件的加工工艺、一套专用夹具，设计上料和下料机构及其相关的液压、电控系统。
自动化早已成为工业生产的主流，在成批大量生产率很高，机动工时很短的情况下，自动上下料机构是一项重复而复杂的工作。为了提高生产率，减轻体力劳动，保证安全生产，所以采用自动上下料机构来代替人类的工作。一个好的上下料装置应达到：
(1)提高装备生产率和工人劳动生产率，显著减轻工人的劳动强度。
(2)工作稳定可靠，运转噪声小，不会损坏工件，使用寿命长。
(3)结构紧凑、简单、最大限度采用标准化零件通用性好、易于制造维修成本低。
自动上下料机构是本次设计中的一个重要和特殊的部分，所谓上料、下料机构是指在相关的加工过程中实现自动给料和自动送料的机械装置。它是利用机械传动机构与液压系统、电控系统相配合，实现自动工作循环。
液压传动具有许多优点，如结构紧凑，体积小，重量轻，反应快，承载能力大；较易实现无级调速，调速比大；运动平稳；易于实现自动化；特别是采用电液联合传动时，能实现较复杂的自动化工作循环；具有自润滑能力；磨损小，寿命长；液压元件易于实现通用化、标准化，便于大批量生产。液压传动有如此多的优点，因此，本次所设计的自动上下料机构的驱动方式就采用液压驱动，并由PLC来控制。

目录
摘要………………………………………………………………………………………1
Abstract…………………………………………………………………………………...2前言………………………………………………………………………………………4第一章半轴套加工工艺………………………………………………………………...1
1.1零件的分析………………………………………………………….………………1
1.1.1零件的作用………………………………………………………….. …………1
1.1.2零件的结构特点……………………………………………………….………....1
1.1.3零件的材质……………………………………………………………………….1
1.2毛坯的确定…………………………………….……………………………………1
1.2.1毛坯加工方法的确定……………………………….................................................1
1.2.1毛坯加工方法的确定………………………………………….. ………………….1
1.2.2毛坯尺寸及加工总余量的确定……………………………………………………1
1.2.3毛坯的重量计算……………….…………………………………………………1
1.3工艺规程……….................................…….…………………………………………..2
1.3.1定位基准的选择…………………………………………………………………..2
1.3.2不同工艺路线的分析比较………………………………………………………...2
1.4选择机床设备及工艺装备……………………………………………………………3
1.5确定机械加工余量，工序尺寸及其公差……………………………………………3
1.6填写工艺卡片和机械加工工序卡……………………………………………………5第二章机床夹具设计…………..………………………………………………………..6 2.1机床夹具概论………………………………………………………………………..6

2.1.1机床夹具概论…………………………………………………………………………….6

2.1.2工件的安装……………………………………………………………………………….6

2.1.3机床夹具的功用………………………………………………………………………6
2.1.4机床夹具的组成……………………… ………………………………………………..6
2.2夹具设计的基本要求…………………………………………………………………...6
2.3夹具设计方法和步骤……………………………………………………………………..7
2.3.1研究原始资料，明确设计任务…………………………………………………………7
2.3.2夹具结构方案的设计…………...………………………………………………….…7
2.4夹具总图的绘制…………………………………………………………………………….7
第三章自动上下料机构的设计………………………………………………………………8
3.1上料架的作用………………………………………………………………………………..9
3.2下料架的作用…………………………..................................................................................9
3.3上料架的设计………………………………………………………………………………..9
3.4下料架的设计………………………………………………………………………………..9
3.5上下料机构的安装………………………………………………….………………………9
3.6上下料机构的工作过程……………………………………………….…………………..9
第四章液压系统的设计…………………………………………………………………..…11
4.1液压传动系统的特点…………………………………………………………………….11
4.2明确设计要求…………...........................11
4.3液压系统主要参数的确定………………………………………………………………..11
4.4液压缸的结构设计…………………………………………………………………………14
4.5拟定液压执行元件运动控制回路……………………………………….………………15
4.6液压源系统……………………………………………………………………...………….15
4.7绘制液压系统图…………………………………………………………………...………15
4.8辅助装置的选择……………………………………………………………………………16
4.9画液压系统图…………………………….………………………………………………...16
第五章电气系统设计……………...………………………………………………...17
5.1可编程控制器简介………………………………………………...……………………….17
5.1.1可编程控制器的工作原理…………………………………………………………..…17
5.1.2 PLC的选择原则……...………………………………………………..............21
5.2电气设备概述………………………...………………………………………….………….22
5.2.1PLC的基本组合…………………………………………………………….………..…22
5.2.2电气控制的变压系统部分设计……………………………………………………..22
5. 2.3 OMRON,CPM2A系列PLC功能………………………….…………………….22
5.3选用和确定I/O设备……………………….……………………………………………23
5.3.1选择PLC的型号及I/O点数的分析………………………………..………..….23
5.4控制程序设计……………………………………………………………………………..23
结论..............................................26
谢辞……………………………………………………………………….......27
参考文献……………………………………………………………………………………28

导套A3

顶尖A3

二爪卡盘平顶A1

夹具体A1

零件图A1

液压图A1