履带拖拉机行走系由履带行走装置和悬架组成，履带行走装置包括履带、驱动轮、支重轮、托轮、张紧轮和张紧缓冲装置；悬架包括连接拖拉机机架和支重轮的全部构架。
履带行走装置的设计要求主要是保证拖拉机附着性能，降低接地压力，减少滚动阻力，提高零部件寿命。悬架的设计要求是保证拖拉机的行驶平顺性和稳定性。
关键字：履带驱动轮支重轮托轮张紧轮和张紧缓冲装置
设计（或研究）的依据与意义
履带拖拉机行走系由履带行走装置和悬架组成。履带行走装置包括履带、驱动轮、支重轮、托轮、张紧轮及张紧缓冲装置；悬架包括连接拖拉机机架和支重轮的全部构件。
履带行走装置的设计要求主要是保证拖拉机附着性能，降低接地压力，减少滚动阻力，提高零部件的寿命。悬架的设计要求主要是保证拖拉机的行驶平顺性和稳定性。
具有橡胶履带行走装置的拖拉机其主要性能特点是：
1、行走装置接地面积大，对地面压力约轮式拖拉机的一半，具有良好的平地通过性和越障通过性，对松软、潮湿土壤上工作适应性较好。
2、具有良好的牵引性能，适合繁重工作。侧向系统稳定性和转向操作性较好，对坡地作业有较好适应性。
3、受履带转向方式和保持接地压力较均匀的限制，使履带拖拉机带悬挂机具工作的适应性比轮式拖拉机较差。
4、金属履带行走装置适应于硬路面上运输和转移，综合利用程度较低。
5、制造成本和行走装置维修费用较高。
明白了履带拖拉机的优缺点，使我们在研究中扬长避短，结合我国的农业情况，本课题具有长远的发展意义，为我国农业机械化增加一分力量。
目录
第一章前言5
第二章履带行走系的总体设计7
§2.1履带行走系的总体设计7
§2.2履带行走系类型的选择7
§2.3整体台车行走系总体设计8
§2.4平衡台车行走系总体设计9
§2.5其它台车行走系总体设计10
§2.6动力性能估计11
第三章悬架的设计12
§3.1履带车辆的悬架机构12
§3.2整体台车行走系悬架结构12
§3.2.1半钢性悬架机构12
§3.2.2刚性悬架和弹性悬架结构13
§3.3平衡台车行走系悬架机构13
§3.3.1悬架结构13
§3.3.2悬架性能参数的选择14
第四章履带行走系结构与选择15
§4.1驱动轮的位置15
§4.2引导轮的位置15
§4.2引导轮的位置15
§4.4托链轮的个数和位置16
§4.5方案设计16
第五章履带行走装置18
§5.1履带技术要求18
§5.2履带类型18
§5.3履带尺寸确定19
§5.4履带的校核22
§5.5履带的尺寸确定和校核23
第六章驱动轮26
§6.1驱动轮齿形设计26
§6.2驱动轮的结构设计26
§6.3凹齿齿形的设计计算27
§6.4驱动轮轴各项尺寸的确定28
§6.5驱动轮强度校核29
第七章支重轮30
§7.1结构设计30
§7.2各项尺寸的确定31
§7.3支重轮各个构件的选择32
§7.4支重轮强度验算32
第八章张紧轮及张紧装置34
§8.1张紧轮34
§8.2张紧度调整机构35
§8.3缓冲弹簧36
§8.4零件强度计算37
第九章托链轮38
第十章结论39致谢40参考文献41
履带拖拉机行走系由履带行走装置和悬架组成。履带行走装置包括履带、驱动轮、支重轮、托轮、张紧轮及张紧缓冲装置；悬架包括连接拖拉机机架和支重轮的全部构件。
履带行走装置的设计要求主要是保证拖拉机附着性能，降低接地压力，减少滚动阻力，提高零部件的寿命。悬架的设计要求主要是保证拖拉机的行驶平顺性和稳定性。
具有橡胶履带行走装置的拖拉机其主要性能特点是：
1、行走装置接地面积大，对地面压力约轮式拖拉机的一半，具有良好的平地通过性和越障通过性，对松软、潮湿土壤上工作适应性较好。
2、具有良好的牵引性能，适合繁重工作。侧向系统稳定性和转向操作性较好，对坡地作业有较好适应性。
3、受履带转向方式和保持接地压力较均匀的限制，使履带拖拉机带悬挂机具工作的适应性比轮式拖拉机较差。
4、金属履带行走装置适应于硬路面上运输和转移，综合利用程度较低。
5、制造成本和行走装置维修费用较高。
明白了履带拖拉机的优缺点，使我们在研究中扬长避短，结合我国的农业情况，本课题具有长远的发展意义，为我国农业机械化增加一分力量。
