大型四边形滚动机构的设计与研究(CAD图纸+SolidWorks三维模型+说明书)

三维截图

大型四边形滚动机器人的设计重点是依靠SOLIDWORKS。在设计过程中，了解大型四边形滚动机器人的结构特征和三维软件的使用要领。
本文的设计目标是设计大型四边形滚动机器人。利用人体操作实现机构运动的控制，采用四杆机构作为设计基础，通过机构设计与彷真设计实现滚动功能。
其研究内容包括：
（1）功能分析与方桉设计；
（2）结构设计与三维造型；
（3）运动彷真；
（4）控制系统设计。

已知整个大型四边形滚动机器人的总重量130KG,其他重量70G，我们取总重量为200Kg，移动速度为1~2r/min。

根据计算和特性曲线以及电机基本参数表，我们选用电机型号为160BL-4030H1-LK-B，电机额定功率为0.1KW，额定转矩为7.62N.m，最高的转矩是9N.m，额定的转速是3000r/min

本设计的目标是设计一种大型四边形滚动机构，该机构尺寸为大型，利用人体操作实现机构运动的控制。采用四杆机构作为设计基础，通过机构设计与彷真设计实现滚动功能。
关键词：大型四边形滚动机器人；结构；四杆机构；曲柄摇杆

目录
摘要...........................................................i
ABSTRACT ...................................................ii
目录...........................................................iii
1绪论...........................................................1
1.1课题来历与研究的目的以及意义...........................1
1.2大型四边形滚动机器人的发展现状...........................2
1.3本课题研究的内容...........................................5
1.4该机器人的Solidworks设计...................................7
1.4.1草图绘制...........................................9
1.4.2基准特征，参考几何体的创建...........................10
1.4.3拉伸、旋转、扫描和放样特征建...................11
1.4.4工程图的设计...................................12
1.4.5装配设计...........................................12
2大型四边形滚动机器人总体方桉结构的设计...................12
2.1大型四边形滚动机器人的总体方桉图...................12
2.2大型四边形滚动机器人的工作原理...........................12
3机械传动的设计计算...........................................16
3.1伺服电机的选型计算...................................16
3.2传动轴的设计计算...................................17
3.3轴承的设计计算...........................................17
4主要零部件的强度校核...................................18
4.1传动轴强度的校核...................................19
4.2轴承强度的校核计算...................................19
结论...........................................................19
致谢...................................................20
参考文献...................................................21
附录一...........................................................32
附录二...........................................................40

A0-装配图

A1-连杆1

A1-连杆2

A4-安装立柱

A4-摆臂

A4-传动轴1

A4-曲柄

A4-销轴

A4-轴承座