三维截图
考虑到电线的柔软性和难以定位性，我们决定采用伺服电机驱动滚珠丝杆，通过与滚珠螺母固结的气动夹爪来拉直电线，这样其他的动作才可以继续进行。利用PLC的控制功能来实现电线的自动加工过程，控制速度快，定位精度高，当系统感应到电线的时候，光电传感器反馈信号给PLC，PLC控制系统就孔子伺服电机动作，伺服电机通过驱动气动夹爪夹住电线的一头，然后伺服电机转动，驱动气动夹爪和滚珠螺母所在的滑块一下后退，这样就把电线拉直了，然后就进行后续的切断外膜，剥离外膜，切断铜线等等动作，如此循环，直到电线的加工完成。
已知整个系统结构中电线与零件的重量，以及各个摩擦阻力，在这里，由于是滚动摩擦，摩擦阻力忽略不计，我们取总重量为10Kg，滑块移动范围为50mm~300mm，移动速度为1~2r/min。
根据以上得出数据，我们选用直流无刷电机型号为92BL-A，此无刷直流伺服电机厂家为南京森宇机电的产品
根据计算和特性曲线以及电机基本参数表，我们选用直流无刷电机型号为
92BL-4030H1-LK-B，
电机额定功率为0.4KW，额定转矩为50N.m，最大转矩为69N.m，
额定转速为3000r/min。
外形尺寸146x86x86，电机输出轴径为20mm
传统的电线加工大多是采用手工加工完成，加工效率低，劳动强度大，加工产品质量不稳定，为了提高生产效率，减少企业成本，提高产品质量，利用PLC的控制功能来实现电线的自动加工过程，控制速度快，定位精度高，而且体积小，结构紧凑，通信稳定可靠。它解决了现有的电线加工中的设备的不足，以及效率的低下
等等一系列问题。
关键词：电能；载体；电线加工；PLC。
目录
摘要.........................................................................3
Abstract .................................................................4
第一章绪论.................................................................5
1.1课题的来源与研究的目的与意义................................................7
1.2电线加工自动系统设计的方桉分析.............................................8
1.2.1结构分析..............................................................10
1.2.2机械结构总体方桉与布局................................................12
1.2.3电线加工自动系统工作原理..............................................14
第二章、电线加工自动系统总体结构的设计...........................................17
2.1电线加工自动系统的方桉分析和工作原理..........................................19
2.2机械结构总体方桉与布局....................................................21
第三章机械结构的设计.............................................................24
3.1伺服电机的选型计算........................................................25
3.2滚珠丝杆的设计计算........................................................25
3.3联轴器的设计计算..........................................................26
3.4机架的设计................................................................26
第四章电线加工自动系统设计PLC控制系统的设计......................................26
4.1PLC简介.....................................................................27
4.2 PLC的定义..................................................................28
4.3 PLC的基础知识..............................................................29
4.4 PLC的组成..................................................................30
4.4.1中央处理单元............................................................31
4.4.2存储器..................................................................31
4.4.3输入输出单元...........................................................33
4.4.4通讯接口................................................................34
4.4.5智能接口模块............................................................34
4.4.6编程装置................................................................35
4.4.7电源....................................................................35
4.5 PLC的用途..................................................................35
4.6可编程控制器的发展史........................................................36
4.7 PLC的发展趋势..............................................................36
4.8 PLC的选型及硬件配备........................................................37
4.9输入输出方式的选择与地址分配和PLC控制相关原理图的设计.......................37
结论.............................................................................38
致谢.........................................................................39
参考文献.........................................................................40
A0-装配图
A1-滚轮安装板
A1-送线滚筒
A1-送线滚筒安装支架
A2-安装板
A2-滚珠丝杆
A2-滑块
A4-滚轮
PLC控制流程图
控制梯形图
A0-机架
