KLZ-27 型螺旋开沟机
研究的目的和意义
材料试验机在开发新材料和材料质量控制领域的应用越来越广泛，作为大型精密仪器，对它的控制精确性、智能性及人机交互便利性都提出了很高的要求。然而，目前的材料试验机发展不完善，还存在各种问题。第一，针对试验过程中，负载刚度变化，怎样找到科学合理的解决办法，在能得到负载力学性能参数的基础上，确保控制系统的精确性；第二，针对不同的试验对象以及试验标准，研制能够自动控制完成试验过程，并具有良好人机界面的试验机；第三，控制系统中的问题，比如电液比例控制系统的不确定性，它的系统参数具有高维、时变、模煳、非线性等特点，试验机本身要满足控制多项性能指标的苛刻要求。常规的控制方法不能满足这些苛刻的要求，需要研制常规方法和智能控制方法相结合的控制系统。第四，建立物理和数学模型时的误差问题。
针对目前试验机存在的各种问题，以电液比例控制液压万能材料试验机系统为对象，进行了深入探讨和研究。
滚子链链板上加链刀附件的开沟机简图
链传动组成图
链条
纵向开沟机工作部件基本参数和切削土壤状态图
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