A0自动翻醅机装配图
自动翻醅机器人的设计
摘要
螺旋输送机可以快速，高效地实现物料的转移。它可以替代人进行繁重，重复的工作以实现生产的机械化和自动化，能在较恶劣的环境中工作以保护人身安全，因而被广泛使用。
自动翻醅机器人是用于醋厂生产食醋的机器。它主要完成的是制醋过程中翻醅这一道工序，代替翻醅工，把人从繁重的工作中解放出来。该机器的主要工作部分是一个小型螺旋输送机，通过将其悬置上下运动来进行翻醅工作。
关键词：自动；翻醅；机器人
Design of automatic fermenting robot
Abstract
Screw conveyor can transfer material quickly and efficiently. It can replace people to carry on heavy, repetitivework to realize the mechanization and automation of production, canwork in aworse environment to protect the safety of the person, so it iswidely used.
The automatic fermenting robot is a machine used forvinegar production invinegar factories. It mainly completes the process of fermenting grains in the process ofvinegar making, instead of fermentingworkers, freeing people from heavywork. The mainworking part of the machine is a small screw conveyer,which performs thework of fermenting by hanging up and down.
Keywords:Automatic; fermented grains; robot
目录
摘要Ⅰ
AbstractⅡ
前言1
1自动翻醅机器人的介绍2
1.1翻醅机构2
1.2升降机构2
2翻醅机构的设计及参数确定2
2.1螺旋输送机概述2
2.2螺旋输送机的主要构件3
2.2.1螺旋叶片5
2.2.2螺旋轴11
2.2.3轴承12
2.2.4机槽15
2.2.5驱动装置17
2.3螺旋输送机的工作过程分析及设计计算19
2.3.1垂直螺旋输送机的工作原理19
2.3.2垂直螺旋输送机的计算26
2.3.3实际设计计算28
2.4驱动装置的选择32
2.5使用维护36
3升降机构的设计36
3.1多功能提升机的选用36
3.2安装注意事项37
参考文献40
致谢41
挡块a4
导向套a4
翻醅底板a2
杆件a2
机槽焊接件a1
减速器联接轴a3
螺旋组合焊件a2
提升上顶板a2
提升下底板a2
支撑盖a2
3设计所包含文件
4目录
1字数
2摘要
