电路图
本课题设计的自动运料小车的结构与控制系统，在经过充分的调研与系统功能需求分析的基础上，完成了运料小车的总体方案设计。该系统主要由电机联轴器主轴可编程控制器等部件组成。其次，形成了整机的结构和系统的硬、软件的设计。结构方面包括机械传动方案的制定、伺服电机的选型、联轴器的设计、主轴的确定等等；硬件设计包括，所有元器件的选型和电路设计。软件设计，包括控制运料小车的所有程序，如小车移动等。最后，验证方案的合理性，对程序进行逐一的测试。以三菱FX2N-32MR作为控制处理核心，负责采集现场数据。利用计算机对现场的调度问题进行合理的分配，从而提升了工作效率，大大减少了劳动力的投入。本文主要的研究工作如下：
首先针对自动运料小车的研究意义进行了可行性分析，对运料小车的研究现状以及发展趋势做了较为详细地概述；
针对系统的机械设计部分，分别从伺服电机的选型、联轴器的设计、蜗轮蜗杆传动的设计、主轴和轴承的设计等进行了逐一研究；
机械结构设计完成后，分别就控制系统的硬件和软件进行了设计，包括PLC的选型，I/O点位的分配等，并绘制除了PLC的接线图以及电气原理图，最后将所设计的控制系统通过梯形图语言的格式进行实现。
采用PLC进行控制，通过适当的选择和设计，提升了车间运料小车的控制水平。利用PLC作为控制系统，已成为当今制造业领域进行设备革命提高生产力和市场竞争力的重要手段。特别是生产的自动化改造，PLC控制已成为一种技术潮流之一。
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