三维模型
本设备是一种多功能电动载物助力爬楼装置,旨在解决中层和高楼层的居民(特别是年纪大活动不便的人)带着东西爬上楼下楼十分困难的,同时,它还可以减少搬运货物的物流人员的负担。电动助力推动，既可以爬楼梯，也可以在平坦的道路上行走。
本设计首先对国内外市场上现有的助力爬楼装置进行简要分析，从中找出这些产品的不足。然后根据人们的功能需求,提出了一种适用于各种人群使用的多功能助力爬楼装置设计方案,并根据机械结构的设计方案和控制系统的应用进行了分析,同时还对爬楼车的速度,小车驱动力矩和强度计算。最后，通过应用Creo3.0进行了整车运动仿真，并对关键部件进行了应力分析。
(1)研究多功能电动助力爬楼装置，对不同设计进行分析对比，确定最后方案。
(2)详细设计了多功能电动助力爬楼装置的机械传动系统。
(3)完成通过Creo的平台的三维模型装配，检查是否存在问题或干涉等，最后进行运动仿真。
(4)基于ANSYS对主要部件进行静力分析，验证设计的结构应力是否合理。
(5)在满足上述所有条件的前提下，进行整个设计试制作，现场测试设备的可行性。
结果表明，在合理的负载条件下，该装置无运动干涉，材料刚度和强度满足要求。因此，本工作的多功能电力辅助装置能够保证安全，有比较快速的行驶能力，足以满足无电梯公寓楼快速行驶和安全爬坡的需要。
二维装配图
三维零件图
说明书
