高炉上料液压式机械手及液压系统设计含2张CAD图+说明书

机械手装配图

摘要
本次课程设计的题目是高炉上料机械手液压系统的设计，首先对高炉上料机械手的工况进行分析，此上料机械手完成小臂上下俯仰、大臂正反向回转、行走装置进退三个自由度，以及手爪的开启和闭合等动作，然后给出该高炉上料机械手的液压系统的电磁元件动作循序表和液压系统原理图。
本械手由大臂结构，小臂、旋转结构和驱动机构组成。该设计能实现三个自由度，分别为手爪的开合，旋转，小臂的上下摆动以及大臂的旋转等等功能。
关键词：高炉上料机械手；液压系；自由度；功能

Abstract
The topic of this course design is the design of the hydraulic system of the blast furnace feeding manipulator.Firstly,theworking condition of the blast furnace feeding manipulator is analyzed.The feeding manipulator completes the three degrees of freedom of the small arm up and down pitching,the big arm forward and backward rotation,thewalking device forward and backward,and the opening and closing of the claw.Then the electromagnetic element action of the hydraulic system of the blast furnace feeding manipulator is given Sequence table and hydraulic system schematic diagram.
The manipulator is composed of a big arm structure,a small arm,a rotating structure and a driving mechanism.The design can achieve three degrees of freedom,namely,the opening and closing of the hand,the rotation,the up and down swing of the arm and the rotation of the arm.
Keywords: blast furnace feeding manipulator; hydraulic system; degree of freedom; function

目录
摘要III
1.机械手发展背景及影响1
1.1发展背景与需求1
1.2机械手在社会与教育中的影响2
1.3国内外的发展状况和趋势4
1.4液压传动的基础知识6
2.机械手的设计方案7
2.1机械手的组成7
2.2高炉上料机械手方案比较与选定7
2.3高炉上料机械手工作原理9
3.高炉上料机械手结构的设计10
3.1夹持手部结构10
3.1.1手指的形状和分类10
3.1.2设计时考虑的几个问题10
3.1.3手部夹紧液压缸的设计10
3.2手腕结构设计13
3.2.1手腕的自由度13
3.2.2手腕回转缸的尺寸及其校核14
4.手臂升降，回转缸的尺寸设计与校核20
4.1手臂升降（小臂的俯仰）油缸尺寸设计与校核20
4.1.1尺寸设计20
4.1.2尺寸校核20
4.2手臂（大臂）回转油缸的尺寸设计与校核21
4.2.1尺寸设计21
4.2.2尺寸校核21
5.机械手液压系统设计25
5.1油缸的密封25
5.2油泵的选择25
5.3确定液压系统油泵所需的电动机功率N 26
5.4控制调节流阀的选择27
5.4.1方向阀27
5.4.2流量阀27
5.5辅助装置的选择27
5.6液压系统原理图及工作原理27
总结30
参考文献31

A1-液压回路图

1字数

2摘要

3设计所包含文件

4目录