接箍拧接机器手工作头设计

浮动拧接装置A0

摘要
接箍拧接机是对无缝钢管油管的螺纹进行拧接保护环的主要设备，保护环是钢管在运输的过程中保护钢管螺纹的重要装置。接箍拧接机的重要作用是在钢管的螺纹部分拧接上一个保护环，保护钢管的螺纹。对接箍拧接机的拧接的质量要求越高，就可以保证油套管的螺纹在运输和使用的过程中，不会因为外界的原因而使钢管的螺纹受到破坏侵蚀，进而可以提高油套管路的使用年限，提高了生产率。目前，国内外的拧接机大部分都已经实现了自动化和智能化，这进一步提高了劳动生产率，满足了社会的生产需要。
本次的接箍拧接机的设计总结了所学的专业知识，以及结合其他常见的工业机器手的优点进行设计。根据其工作的特点，夹持的部分采用的是液压系统来提供所需的夹紧力。在机器手进行拧接时，需要有恒定的平稳转速，因此选用伺服电机和齿轮减速器组成的驱动系统进行驱动。同时，在机器手拧接时，由于保护环和钢管时刻存在着偏心阻力，且力的大小和方向在时刻变化，所以在拧接时需要用到一个随动的柔性部件来抵消产生的阻力，即在机器手和工作头之间用一浮动机构进行连接。

下浮动部件A2

上浮动部件A2

二级齿轮轴A3

二级大齿轮A3

减速箱A0

全部文件

输出齿轮A3

输出轴A2

输入齿轮A3

一级齿轮轴A3

字数和目录