A总装配图
自动喷漆机器人的结构设计8张CAD图。自动喷漆机器人的特点
1.降低成本，提高生产率。
2.质量精度有保证。
3.环境适应能力强。
4.降低安全事故发生率。
自动喷漆机器人的发展
第一阶段。最早出现的自动喷漆机器人属于模仿机器人中的一类，这类机器人的机构包括喷头、手臂、动力源和控制系统等。
第二阶段。相对于第一阶段的自动喷漆机器人，第二阶段的具有了感官功能
第三阶段。第三阶段的自动喷漆机器人除了包含感官功能，还有着自己的判断能力。
回转轴A3
中间轴1
固定板
基座
大齿轮
小齿轮
联接板
