A0-机械臂装配图
混凝土泵车是将混凝土泵和液压机械臂都安装在汽车或拖挂车底上，并沿着液压机械臂敷设输送混凝土的管道，最后用末端软管运送混凝土的建筑工程专业机械[1]。其核心部分就是液压机械臂，其主要作用是起到支撑和承载的效果，其性能的好坏直接关系到混凝土泵车作业时的安全和稳定。随着国民经济的飞速发展，泵车需要浇筑的建筑物越来越复杂和庞大，为了高效完成浇筑作业，泵车的机械臂性能必须优越，而国内能够生产优良泵车臂架的企业很少，为此对于设计和改良用于混凝土泵车上的液压机械臂有着重要的社会意义。
本文通过社会调研和参考相关的文献及标准对混凝土泵车发展历史进行了简单阐述，对国内外的发展现状及未来发展趋势进行了对比分析，在此基础上对泵车液压机械臂进行了设计和分析研究，包括结构设计、选材设计、液压控制设计、液压元件选型及受力分析、机械臂运动学分析、仿真分析等，并充分运用软件对设计内容进行建模仿真以及二维软件绘制出液压机械臂总体装配图，液压控制图，液压缸装配图及相应零件图。
关键词泵车；机械臂结构；液压设计；仿真分析
A0-液压缸装配图
A1-液压原理
A3-底座
A3-缸底
A3-缸盖
A3-缸筒
A3-活塞杆
A3-活塞
A3-弯连杆
A3-直连杆
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