抓取表面不规则物体机械手设计SolidWorks三维模型

夹持器

本次设计的课题是抓取曲轴的机械手，由于曲轴的结构形式是不规则的，所以在设计机械手的时候，设计类似于人手一样的结构形式，满足在抓取不规则的曲轴的设计，实现工作上的稳定性和可靠性。防止物体在抓取过程中碰伤、掉落、抓取不稳、受力不均等情况的发生。通过查阅相关的设计文献和资料，选择四爪结构形式的机械手进行设计，设计的优势是扎样的结构有很高的适应能力，具有较高的工作轻度，满足对曲轴的抓取，实现对物体的搬运，在结构上和人工搬运的能力一样，实现机械化传动的设计优点。在总体结构的设计上考虑其机械综合运用的能力，设计结构紧凑，质量轻等设计优点。为了达到机械手的通用性，本次设计主要以四爪机械手为主。通过运用SolidWorks软件绘制四爪机械手的结构，进行总体结构的设计，绘制二维工程图纸。

夹爪结构

电机座

固定架

夹爪

拉升连杆

连杆

末端座

叶轮

原理图

支撑螺栓

支座

抓取夹爪

抓取夹爪结构

转轴