全方向移动小车
设计了一种基于STM32F103并由蓝牙控制的全方向移动小车结构及系统设计。在此次设计中我们针对被广泛运用的运输小车为设计对象。我们知道，运输小车作为在搬运物体时的有力工具被广泛运用于各种场合,而很多场合空间都比较狭窄，并且由于传统小车底盘设计的局限性，小车在狭小空间的运动不是很灵活。此次设计通过采用麦克纳姆轮，进行了新的底盘设计，实现了小车的全向运动，使小车能满足狭小作业空间运动的需求。
对于小车的控制，即是对于电机的控制。电机作为机电能量转换装置，其应用范围已遍及国民经济的各个领域以及人们的日常生活中，所以怎么更好的对电机进行控制就显得尤为重要。基于Cortex- M3内核的STM32F10x系列芯片是新型的32位嵌入式微处理器，其性能优良，移植性好，提高了对直流电机的控制效率，并对控制系统进行模块化设计，有利于智能小车的功能扩展和升级。在硬件方面，我们除了对电机方向的控制，还增加了蓝牙模块，可以对底盘进行前、后、左、右四个方向移动控制。在Keil MDK的μVision5集成开发环境下进行stm32工程，编写程序。所有的新新产业中都追求小规模高效率，而蓝牙技术可以降低传统工程的工程量，同时可以节省大量由排线、线路维修、检测上的一些不必要的障碍和消耗。同时，在实时运行阶段也可以明显体现它的便携性，高效性和节能性。
基于蓝牙控制的全方向移动小车结构及系统设计说明书
全方向移动小车轴测图
设计目录
资料总预览
3D源文件
麦克纳姆轮及动力系统
全方向移动小车俯视图
麦克纳姆轮
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