硫化机送料机械手设计CAD图纸+说明书

硫化机送料机械手装配图

技术要求
1.机械手升降平稳,不得有滞留现象。机械手转臂转动灵活,爪片伸张自如,不得有卡阻现向。
2.机械手抓胎缸圈直径范围为Φ360-Φ630,生胎最大高度为710。
3.调节拉杆位置随钢圈直径而变化。
4.爪片抓胎部位理想圆为Φ400时,爪片同心度符合有关标准。
5.机械手升降高度为1615mm

机械手装配图

100005轴

100014连接块

102000连接臂

103000转臂

104000升降架

104001上面板

105000下支架

107000上支架

108000定中装置

QJS-101000抓胎器

QJS-101001内圈

QJS-101003右转动圈

QJS-101005连杆

QJS-101007滑动板

QJS-101009爪子一

QJS-101010发讯架一

QJS-101014发讯架二

QJS-101016爪子三

QJS-101021支架

油缸