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摘要
本次设计主要设计的是双立柱堆垛机。双立柱堆垛机是现代自动化立体仓库中最为重要的组成部分之一，对现代物流有着重要影响，主要功能是可以在仓库中自动行走存取货物。并且本次主要研究的是它的机构方面，并着重设计堆垛机的行走机构、升降机构、货叉机构还有框架等的工作原理及其机构设计，尺寸的确定、方案的选择和各机构零件的设计与选择。
行走机构主要是先从电动机的计算设计选择入手，通过电机的计算选择然后确定皮带轮的型号及皮带的型号进而确定行走轮和轴。升降机构也是先从电机的计算选择入手，通过对卷筒、减速器、钢丝绳和滑轮等的设计得到的。货叉机构对其方案的比较选择，选出三级直线差动机构保证稳定伸缩，再对货叉中的零件进行校核设计选择及对零件的布置来设计的。框架结构主要是保证每一个机构都能合理的安装在框架之上，是堆垛机的整体构架，根据堆垛机框架的几点设计准则来确定框架上横梁、立柱和上横梁的具体尺寸，上横梁和下横梁主要为中空结构保证整个堆垛机机构重量适当，便于安装移动本次设计将其设计为一个长方形框架，具有稳定安全等特点。由于堆垛机之六米高的重型机构就要保证意外避免发生和意外发生后的紧急保护，所以就要对堆垛机的安全装置进行选择设计与安装保证整个机构、人身和仓库财产的安全。最后就可以设计出一个机构完善，安全可靠的双立柱堆垛机。
关键词：双立柱；自动化仓库；巷道；物流；堆垛起重机；设计
Abstract
The design of the main design is a two-column stacker. Double-column stacker is an integral part of modern automated warehouse is the most important, modern logistics has a significant impact, the main function is automatically walking access to the goods in the warehouse. And this is the main aspect of its organization, and focus on the design of running gear stacker, elevating mechanism, fork institutional framework as well as the principle and mechanism design, determine the size, select programs and agencies parts design and selection.
The main running gear is to start calculating motor design choices start by calculating the motor pulley and then determine the choice of the model and the model and to determine the walking belt wheel and axle. Lifting mechanism is calculated starting with the choice of starting the motor, through the roll, reducer, ropes and pulleys designed to get. Fork mechanism of its program of comparative selection elect three linear differential mechanism to ensure stable stretch, and then the forks of the parts to be checked design choice and arrangement of parts to design. The main framework is to ensure that each agency can reasonably mounted on the frame, the overall framework stacker, according to several design criteria stacker frame to determine the specific dimensions of the frame beams, columns and beams on, on the beam and the main beam to ensure that the entire lower body weight appropriate stacker, easy to install mobile this design will be designed as a rectangular frame, a stable security features as a hollow structure. For the six-meter-high heavy stacker mechanism is necessary to ensure the protection of emergency to avoid an accident and after the accident, so it is necessary for the security apparatus stacker selection design and installation throughout the organization to ensure the safety, physical and warehouse property . Finally, we can design a perfect mechanism, safe and reliable two-column stacker.
Keyword: Double Pillar; Automated Three-dimensional Storehouse; Alley; Logistics; Stacking Crane; Design
目录
引言1
1总体运动方案的设计与结构分析2
1.1双立柱堆垛机总体的方案选择2
1.2主要装置4
1.2.1底架4
1.2.2立柱4
1.2.3升降载货台4
1.2.4行走机构4
1.2.5升降机构4
1.2.6货叉驱动机构4
2双立柱堆垛机升降装置设计4
2.1电机的选择与计算4
2.1.1电动机类型的选择5
2.1.2选择电动机的容量5
2.2钢丝绳与滑轮的设计6
2.3起重机卷筒的设计7
2.4蜗轮蜗杆减速器选取8
3堆垛机货叉的设计与计算8
3.1链传动伸缩货叉的总体设计方案8
3.1.1链传动的伸缩货叉的工作原理8
3.1.2中叉的传动方案设计9
3.1.3上叉的传动方案设计10
3.1.4中叉连结板设计10
3.2电机和减速器的选择与传动机构的计算11
3.2.1电机和减速器的选择11
3.2.2主动链轮的设计与计算11
3.2.3下叉循环链中链条末端在中叉两点的确定13
3.2.4中叉链轮设计与计算13
3.3链轮轴的设计计算15
3.3.1链轮轴设计与计算15
3.3.2滚轮轴的设计计算17
3.3.3链轮轴承的选择19
3.4伸缩货叉的扰度和强度20
3.4.1下叉的受力分析20
3.4.2中叉的受力分析21
3.4.3前叉的设计分析23
3.5货叉各参数的选择24
4堆垛机的行走机构设计与计算24
4.1行走轮的设计计算24
4.2行走机构的电机选择25
4.3 V带轮和V带设计计算和选择26
4.4行走机构减速器的选取28
4.5行走机构的联轴器选取28
5双立柱堆垛机机体的支架设计29
5.1机架设计计算准则与要求29
5.1.1机架设计的准则29
5.1.2机架设计的一般要求29
5.2机架的设计步骤30
5.3其他装置设计和选择31
6结论33
谢辞34
参考文献35
引言
随着如今世界经济的高速发展和科学技术的日新月异以及全球化的趋势的加强，全世界都面临着从未有过的挑战与机遇。在这种情况之下，在工业化进程中现代物流作为最经济合理的服务模式与管理技术被越来越多的公司企业所重视。其系统的改进和合理性对提高企业生产率、降低生产成本、优化资源配置有着至关重要的作用。而堆垛起重机则是代表着立体仓库的标志，是自动化仓库中的重要运输和起重的设备。本设计从堆垛机的特点与运用入手，重点对堆垛机结构的设计进行初步的设计与研究。
（1）巷道堆垛机的发展现状、优势与发展趋势
如今计算机信息技术的飞快发展，现代企业生产规模的扩大与竞争的加剧，社会市场对企业的物流的要求不断更新，而自动化仓库则是对实现物流的合理化起着关键作用。其优势主要为占地和操作空间小、方便管理和实现自动化、自动结算货物的种类和数量、信息库还可以与中央计算机的系统连网运作等等很多优点，对加快物流的速度、降低生产的成本和提高劳动生产率都有着重要的意义，所以自动化仓库开始受到了越老越多的重视并运用与许多行业。仓库最早是二战时被美国运用与军事物品的存储。在那时这种简单设备就已经有便于物品的存放和管理还有占地空间小等很多有点。到五六十年代国内的大部分厂家也开始应用仓库来存放物品，到八十年代仓库已发展成自动化立体仓库且得到了很广泛的应用。伴随着仓库的不断的发展，从最开始的人力搬运到机械搬运。产品的搬运设备最开始由引导车牵引装有起重机的车厢，并由起重机完成物品的存取和运输。较于之前的方法已具有了降低劳动成本和生产率等优点，可其行走的空间过大，仓库的利用率受到了限制。为了弥补这种缺点，巷道堆垛机也就出现了，它是随着立体仓库的出现而出现的专用起重机构，通常简称为堆垛机。堆垛机为仓库之中最为重要的搬运、起重和运输与堆垛部分，是立体仓库的标志。其出入货的效率对立体仓库有重要的影响，是立体仓库是否达到设计的要求和体现优点关键内容之一。
安现行机械界行业的标准，堆垛机按照用途、支撑方式、结构、运行轨迹、控制方式这几种方式来进行分类，不管是任何一种归类它的主要的组成一般都是由其水平行走机构与载货台及货叉、起升机构、电气设备与机架这几个部分来构成的。堆垛机分类有很多种，分类形式主要有：
1、按照它的导轨。根据其有轨和无轨可以把堆垛机分为有轨堆垛机还有无轨堆垛机。有轨的堆垛机一定要随巷道中的轨道上前进与后退;一般无轨的堆垛机人们又把它叫做高架的叉车。对比之下，有轨堆垛机对宽度的要求小利用率高，作业高度高。
2、按照高度的不同，可分低层型、中层型、高层型。底层型一般起重高度在5米以下，中层型一般在五到十五米之间，高层型的起升高度则是十五米以上。
3、按驱动方式可分为上部驱动、下部驱动和上下结合的驱动方式。
4、还可以按照堆垛机的用途方式的不
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A0货叉
A0总装配图
A3从动链轮轴
A3底叉链轮座
A3货叉叉轨
A3货叉张紧螺杆座
A3货叉中叉链轮座
A3货叉主动链轮
A3皮带轮
A3上横梁轴
A3中叉
A3中叉联结板
