装配图
RV减速器是一款刚度最高、振动最低的机器人用减速器，能够提高机器人工作时的动态特性，减小传动回差，而且还具有体积小重量轻、结构紧凑、传动比范围大、承载能力大、运动精度高、传动效率高等优点，因而该传动装置不仅在机器人中使用，在数控机床行业也广泛应用。例如:数控车床（NC)主轴分度驱动;加工中心(MC)坐标轴的驱动;工厂自动化(FA)领域、柔性制造单元；精密伺服机构等。中国经济正处于飞速发展之中，工厂自动化生产线日益增多，机器人的使用在大企业日益推广，数控机床业已普及到小企业，随着我国制造业的科技进步，对驱动机器人、数控设备的RV减速器及其系列化、工业化市场需求日益扩大，其市场前景十分广阔，经济效益非常可观。机器人用RV（Rotate Vector）传动是新兴起的一种传动，它是在传统针摆行星传动的基础上发展而来的，它不仅克服了一般针摆传动的缺点，而且因为具有结构较紧凑、体积小、重量轻、传动比范围大、精度保持稳定、传动平稳、承载能力强、超负荷能力强、刚性高、工作寿命长、效率高等一系列优点，是目前机器人驱动机构应用最广的精密传动之一。
基座
说明书目录
支撑盘
摆线轮
