三维侧视图
RV减速机由一个RV减速器减速机的前级和一个摆线针轮减速机的后级组成，RV减速器具有结构紧凑，传动比大，以及在一定条件下具有自锁功能的传动机械，是最常用的减速机之一而且振动小，噪音低，能耗低。
本设计是基于RV减速器结构设计的特点，和PROE三维建模和运动仿真。RV减速器和各种类型的特性的比较，确定方案；其次根据输入功率，相应的输出转速，传动比的传动设计、总体结构设计；三维建模并最终完成了PROE，和模型的装配
三维
输出盘壳
RV齿轮1
XL行星轮
法兰盘
壳体
曲轴
输入轴
说明书2
说明书3
说明书4
总装配图
