本课题针对潜孔钻机及输送液压系统设计等进行研究，首先进行工况的分析，工作范围的确定，施工功能的比对，进行常规使用情况下的数据选用，计算整个机构的受力情况以及受力大小，接着计算出整个液压系统中液压泵相关参数，选定液压泵后进行功率计算确定电机参数与型号，在计算出油箱的容积，根据得出的参数选择液压系统的各个元件，再进行原理图的设计，最后进行校核。完成一套隧道用盾构机输送液压系统设计。
主要内容如下：
（1）根据任务书，搜集本课题的研究内容的背景、发展现状以及研究的主要目的和内容，市场调研，查阅文献，整理收集资料，明确课题任务；
（2）根据任务书给定的具体参数：液压泵电动机功率：75kW，电动机转速：1500r/min，液压泵流量：210L/min，工作油压：16MPa，回转转矩：，推进力：420kN，推进行程：1.76m，提升力：53kN，行走速度：2.5km/h ，钻杆长度：1.5m，钻孔深度：100m，钻具转速0-30r/min等为依据计算液压系统参数，同时实现所需动作。
（3）对潜孔钻机及其液压系统原理进行分析与模块化划分，收集不同规格系统参数；设计模块化组合结构；确定所需实现的基本动作，确定液压系统原理、液压系统相关参数、实现各个操作步骤的方法和要求，初步设计潜孔钻机液压系统原理图。
（4）液压系统的设计、集成阀组的设计、液阀块的设计、阀孔及流道参数的设计计算、各类控制阀的选型设计、集成块阀组的组装装配、系统参数的计算和系统性能的验证等设计。
（5）绘制液压系统原理图、阀组装配图、阀块加工图、泵站图等二维图；
