快递搬运机器人正视图
快递搬运机械手的设计是SolidWorks2015绘制,另附stp通用格式,模型绘制清晰。该模型由行走底盘、六轴机器人、吸盘机械臂组成。行走通过四组麦克纳姆轮实现,有电机通过联轴器驱动轮子旋转。可实现平移行进后退。机械臂有六个自由度,可实现不同位置的抓取,末端为可伸缩吸盘结构,伸缩动力源通过内置电动推杆实现,执行单元为真空吸盘。关键字;搬运机器人吸盘机械臂
快递搬运机器人俯视图
快递搬运机器人轴侧图
搬运机械手组件剖视图
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