A三维总装图
摘要
智能机器人传餐员是一种机电一体化的产品。该产品具有结构简单、系统运行稳定、制造成本低等特点,能有效地节约餐饮业的人力,并能有效地解决人才紧缺问题。该产品包括机械、液压两大系统。利用机械系统,实现了行走、转向等多种功能;利用液压系统,实现找盘、抓盘、把餐盘送至宾客的餐桌;该系统能够实现机器人在行走时的轨迹分析和探测,并在端菜时对餐盘进行定位,从而提高了系统的反馈精度和稳定性。该机器人不需要人工操作,能够实现自动喂食和返回,使外卖过程更加智能化。该产品将在今后的餐饮业中占有优势,具有很好的应用前景。
关键词:机器人液压缸步进电机送餐传感器单片机
目录
摘要I
Abstract II
目录III
1绪论1
1.1研究背景1
1.2国内外研究现状1
1.3智能机器人传菜员研究目的3
1.4智能机器人传菜员课题规划5
1.5智能机器人传菜员设计的意义及市场前景5
2工作原理与制作过程7
2.1概述7
2.2工作原理7
2.3结构设计9
2.4结构设计过程: 10
2.5行走部分机构的设计及控制11
2.6液压的选择12
2.7液压的设计13
2.8机器人整体程序的设计框图及编写15
3三组传感器的布局及功能21
3.1行走部分传感器22
3.2避障传感器22
3.3盘子定位传感器23
4智能机器人传菜员的调试及外观优化设计24
4.1机器人的整体装配25
4.2机器人存在的问题26
4.3机器人的运动仿真28
4.4机器人的外观优化29
5总结32
致谢34
参考文献35
附录: 37
A总装图
中间托盘
中间轴
中间板
中间轴套
图纸汇总21张
大齿轮
字数
小轴承端盖
小轴支架
底部托板
摘要
支架
步进电机支架1
步进电机支架2
电路连接图
目录
设计所包含文件
立柱
转向轴
轴承支座
轴承端盖
随动小齿轮
随动轴
驱动小齿轮
驱动电机支架
驱动轴
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