手臂康复机构三维主视
本设计主要设计自主研发的卧床病人手臂康复机结构，继而实现帮助中风患者缓解、帮助治疗偏瘫症状。卧床病人手臂康复机结构主要包括轮式手臂自动/手动锻炼器、双向手臂拉力锻炼器和支架固定调节器。轮式手臂自动/手动锻炼器是整个结构的核心。在中风患者的治疗过程中，较为严重的患者可以使用自动模式来辅助手臂进行康复，症状较轻的患者可以调节到手动模式,并可按本人的需要调节设备的阻力。同时双向手臂拉力锻炼器可以在纵向和横向对肱二头肌进行康复治疗。
轮式手臂自动/手动锻炼器的主要使用过程包括：首先判断病人偏瘫的严重程度，偏瘫的分级大致有5个层级，在零级时患者完全没有肌肉收缩。一级患者肢体无法移动，二级患者肢体可以在床面平行移动。三级患者肢体可以平移，也可微微抬起，但无法跨越阻力，四级患者可以抵抗重力，也能抵抗少许阻力，但无法对抗强大的阻力。五级的肌力处于正常范围。对肌力在2级以下的病人使用辅助自动锻炼系统。对3级以上的病人使用手动锻炼系统。
该手臂康复结构实现了对偏瘫症状的良好康复效果，并可以实现对不同程度病人都具有相对应的康复手段。
手臂康复机构三维侧视
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手臂康复机构总装配图
