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柑橘采摘机器人的结构设计+CAD+说明书

图片展示附件预览 2024-10-14 文件列表浏览 下载 收藏已收藏 报告错误 手机访问 [复制链接]

柑橘采摘机器人的结构设计+CAD+说明书

该设计主要是针对农业上从采摘机器人,只要更换末端执行器就能对柑橘、苹果、猕猴桃等果实的果树进行采摘,该机械臂具有六个自由度,能灵活躲避枝叶,从而达到采摘果实的目的。设计并绘制了相关的CAD装配图和零件图,对需要使用的电机和减速器进行了计算和选型,对相关部件进行了设计和校核。一共包括三张A0的装配图图纸、总共加起来达到一张A0图纸的零件图

柑橘采摘机器人的结构设计+CAD+说明书

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