控制系统采用进口SSD1512C/16驱动器,控制进给电机的正、反转及高、低速。为确保进给驱动器不受电网电源以及外围强电、电弧等的干扰,在电源输入端加一隔离变压器TC3。由于I/O点数为21/8,并根据用户要求留有一定余量,我们选用三菱FXIN40MR可编程序控制器。为防止电网电源对可编程控制器的干扰,在其输入端也加了一个隔离变压器TC1(系统硬件接线图如图1)。
限位开关选用五点位控制的行程开关SQ1作为位置检测,从而实现准确定位(限位开关往返控制),输入端采用内部24V直流电压,用-2A的熔断器保护,输出端继电器部分用交流110V电压,每个继电器线圈的两端都并联一阻容吸收电路,防止感应负载断开时产生很高的感应电动势或浪涌电流对PLC输出点的冲击(控制操作面板如图2)。SA6控制主轴正、停、反转,SA2控制主轴的启动、停止,SA1控制冷却开关,SA3控制进给正、停、反转,SA4选择快进、停、工进,SA5六种方式选择,选用数字式波段开关、二进制码,其输入配线减少,只需三个输入点,旋转角度为30°,-RP1进给速度选择,SB1急停,SB3循环启动(在小面板上)。
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