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绪论1
一．设计要求2
（一）设计题目2
（二）设计要求2
（三）设计任务2
（四）设计提示3
二．洗瓶机的工艺动作及功能分解3
（一）洗瓶机的动作分解3
（二）工作原理4
（三）推头M的设计要求5
三．运动方案及选择6
（一）凸轮铰链四杆机构方案6
（二）五杆组合机构方案6
（三）凸轮滑块组合机构方案7
四．机构运动简图7
五．运动尺寸设计8
（一）作出连杆机构工作的轨迹图8
（二）根据连架杆引杆轨迹设计凸轮9
（三）凸轮角速度的计算11
（四）四杆机构死点的避免11
（五）推头返程分析11
六．系统功能图12
七．推瓶机构图12
八．心得体会13
九．参考文献13
附录14
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