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井盖井座打磨去毛刺项目

图片展示附件预览 2024-11-03 文件列表浏览 下载 收藏已收藏 报告错误 手机访问 [复制链接]

井盖井座打磨去毛刺项目

轴测图

1、输送线将工件输送至上料待抓取位;
2、上下料机器人对工件进行视觉识别判断,根据需要角度方向进行工件抓取;
3、上下料机器人依次对三套打磨设备进行上下料作业;
4、上下料机器人将打磨完成工件放置下料输送线;
5、上下料机器人按上述循环作业;
6、未打磨工件由旋转双工位料台送入打磨工作站内侧;
7、机器人根据系统信息,调用该工件打磨去毛刺工艺程序;
8、打磨机器人根据打磨工艺到换刀台更换工具,对工件进行打磨去毛刺处理;
9、机器人打磨作业过程中,上下料机器人可在另一侧进行上下料作业,上下料结束后,进行信号通知此工位进入预约状态
10、打磨完成后,由旋转双工位料台将工件送出,上下料机器人进行上下料作业;

轴测图1

轴测图1

尺寸布局图

尺寸布局图

设备标示图

设备标示图

俯视图

俯视图

旋转台

旋转台

主视图

主视图

左视图

左视图

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