轴测图
1、人工上件到带有工装的双层滑移台上，滑移台将待去毛刺零件转运至机器人工作区域； 2、机器人从滑台工装上抓件，根据前期所排去毛刺工艺，直至零件去毛刺完毕； 3、去毛刺完毕后，机器人放件到滑台工装上；
占地面积
内部结构
俯视图(2)
机器人抓手
去毛刺工具库
主视图
左视图
工装
双层滑台以及工装
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