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平行轴精加工去毛刺项目

图片展示附件预览 2024-09-18 文件列表浏览 下载 收藏已收藏 报告错误 手机访问 [复制链接]

平行轴精加工去毛刺项目

轴测图

1、人工将工位器具转运至机器人去毛刺工位,并放至到指定区域;
2、安放完毕后,到位信号传输至机器人;
3、机器人开始动作,机器人从工位器具上抓件,并放件到二次定位台上;
4、机器人从二次定位台上抓件;
5、机器人根据前期去毛刺工艺所排,机器人抓件到去毛刺单元中打磨零件,直至打磨完毕;
6、机器人打磨完毕后,放件到下料输送线上;

内部结构图

内部结构图

去毛刺单元

去毛刺单元

工位器具-来料装置

工位器具-来料装置

俯视图

俯视图

定位台

定位台

下料皮带线

下料皮带线

机器人抓手

机器人抓手

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