轴测图
1、人工将工位器具转运至机器人去毛刺工位,并放至到指定区域; 2、安放完毕后,到位信号传输至机器人; 3、机器人开始动作,机器人从工位器具上抓件,并放件到二次定位台上; 4、机器人从二次定位台上抓件; 5、机器人根据前期去毛刺工艺所排,机器人抓件到去毛刺单元中打磨零件,直至打磨完毕; 6、机器人打磨完毕后,放件到下料输送线上;
内部结构图
去毛刺单元
工位器具-来料装置
俯视图
定位台
下料皮带线
机器人抓手
申明:内容来自用户上传,著作权归原作者所有,如涉及侵权问题,请与我们联系,我们将及时处理!
分享至: