防止工件浮起与定位夹具

装配图

规格
目的动作
通过气缸和直线导轨使卡爪前后移动，同时对粗略导向的料架进行定心和防止浮起的机构。
工件压紧动作留有余量，不使用最大行程。
(为了切实传递压紧力)
仅气缸后退时，通过传感器检测位置。
环境操作性
自动定位机构。
对象工件
料架(托盘)
外形：200×40×15
工件重量：870g(金属)
特点
规格尺寸
外形尺寸：W218×H45×D209(最大)
气缸行程：30mm[可移动行程：28.5mm]
精度负载
气缸推力：87N以上。
主要零件的选型依据
气缸
o选择满足定位机构重量+工件压紧所需力的类型。
直线导轨
o选择可防止卡爪跑偏+可承受压紧反作用力的类型。
设计要点
主要零件的计算过程
选择满足定位机构重量+工件压紧所需力的气缸。
气缸传送物重量
o
o 0.45kg
o直线导轨滑块：20g×2个；滑块座：135g；发讯块：3.5g；卡爪125g×2个
工件重量
o 0.87kg
气缸推力
o伸出推力=受压面积(伸出侧)×负载率×使用压力=201mmx1x0.5MPa=100.5N
工件压紧所需力
o
o摩擦系数：0.5(假设值)
o压紧所需力=工件重量×摩擦系数=0.87kg×0.5=0.435 kg
所需推力
o
o
o 0.45kg+0.435kg=0.885kg=8.7N
o 100.5N÷8.7N=11.6(安全系数)>10
o摩擦时，考虑到还会对加工面粗糙度产生影响，因此假设10倍以上的安全系数。
构造制作与设计要点
卡爪以单侧为基准，相反侧可向较长一方进行微调。
(适合工件的偏差调整)

侧视图

正视图

俯视图