开闭臂结构

动画

规格
目的?动作
通过齿轮开闭臂、挡块等。
对象工件
形状：台阶树脂（PVC）零件
规格：D100×H90mm
重量：0.4kg
特点
规格?尺寸
开闭臂摆动角度：25°
臂开（闭）动作时间：0.2sec
使用压力：0.3MPa
气缸行程：50mm
活塞速度：250mm/sec
输送机速度：100mm/sec
臂动作时间内工件的移动距离：L=100×0.2/1=20mm
外形尺寸：W247×D410×H279mm
精度?负载
负载：小于164N（30个工件）
主要零件的选型依据
为了满足所需负载，选择φ32的气缸。
设计要点
主要零件的计算过程
验证动作所需的气缸推力和臂强度。
选择气缸
工件重量：m=0.4kg
工件数量：N=30个
工件与输送机的摩擦系数:μ=0.7
工件总重量：M=0.5×30=12kg
工件负载：F1=μ×M×9.8=0.7×12×9.8=82N
安全系数为2：F2=2×F1=164N
气缸推力P=207N，
F2<P
确认支承工件负载的臂强度
臂宽度：b=40mm
臂板厚：t=4.5mm
臂长度：L=115mm
臂承受的弯曲应力:σ1=6×F1×L/bt2=6×82×115/40×(4.5)2=70N/mm2
SS400的弯曲容许应力:σ=157N/mm2
因此，σ1＜σ
构造制作与设计要点
将气缸设置在传送面下方以节省空间。
驱动部分的安全罩已覆盖包括外围机构在内的整个输送机。

装配图

俯视图

正视图