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八足仿生机构,三维模型装配体,运动分析,随着机器人技术的不断发展,步行机器人的应用领域越来越广。从实际的观点出发,步行运动确有轮式机械无法比拟的独到之处。它利用孤立的地面支撑而不是轮式机械所需的连续地面支撑,可在不平地域以稳定方式步行或以非接触方式规避障碍。
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