四轴机械手外形
采用X-Y-Z三轴移动加U轴360°旋转，配装抓手组件，可用于产线上下料，X轴采用丝杆驱动，伺服电机驱动，Y和Z轴采用滚珠丝杆传动，U轴采用伺服电机直连传动。附带真空吸结构。
旋转机构
吸嘴结构
四轴机械手四视图
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