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定位组件避让机构

图片展示附件预览 2018-10-16 文件列表浏览 下载 收藏已收藏 报告错误 手机访问 [复制链接]

定位组件避让机构

轴测图

动作
工件停在大概位置上。
滚轮从待机位置上升。
滚轮横向滑动,进行工件定位(定位时工件对面有挡块)。
利用其他组件的摄像头检查工件。
滚轮横向滑动并下降(待机位置)。
利用其他组件的传送部传送工件。

侧视图

侧视图

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