轴测图
目的动作 目的：转移并压入垫圈。 动作：对垫圈进行真空吸附并旋转180°，移动到压入部之后，利用气缸压入到轴中。拾取下一工件时，进行负180°旋转，返回吸附部。 对象工件 工件：垫圈 规格：Φ20、t0.5
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