整体视图
图纸为机器人纸箱抓手,机器人与环境相互作用的最后环节和执行部件,其性能的优劣在很大程度上决定了整个机器人的工作性能。是用来握持工件或工具的部件,是重要的执行机构之一。图纸为stp中间格式。
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