设备标识图
1、人工上件到带有工装的双层滑台上，滑台将待加工电机壳输送至机器人工作区域；
2、机器人R1先从滑台工装上抓件，到激光打标工位，先将打标后的产品抓取，再将待打标产品放置到打标工装上；
3、机器人R1抓件至扫码工位进行扫码，扫码完毕后，机器人放件至换向台上，机器人换向抓取；
4、机器人R1抓件至OP10车床处，先进行吹扫，再抓取加工完毕件，最后再放入一个毛坯件；
5、机器人R1抓件至清洗吹扫工位进行清洗吹扫，吹扫完毕后，放到换向台上换向抓取，再放入到OP15工位进行尺寸检测；
6、检测完毕后，机器人R1抓件至OP20车床处，先进行吹扫，再抓取加工完毕件，最后再放入一个待加工件；
7、机器人抓件至清洗吹扫工位进行清洗吹扫，再放到换向台上换向抓取，然后到OP25处进行检测，检测完毕后，机器人放件至过度台工装中；
8、机器人R2从过度台工装中抓件至OP30加工中心处，先进行吹扫，再抓取加工完毕件，最后再放入一个待加工件；
9、机器人抓件至清洗吹扫工位进行清洗吹扫，再放到换向台上换向抓取；
10、机器人抓件至OP40加工中心处，先进行吹扫，再抓取加工完毕件，最后再放入一个待加工件；
11、机器人抓件至清洗吹扫工位进行吹扫，再到换向台上换向抓取，放置到OP45检测工位进行尺寸检测；
12、机器人抓件至OP50高压清洗工位，先将清洗后产品抓取，再放入一个待清洗产品；
13、机器人抓件至OP60气密性检测工位处，先将检测完毕工件抓取，再放入一个待检测产品；
14、机器人将成品放入到下料皮带线上；
设备标示图
布局图
检测设备
激光打标
清洗吹扫工位
气密性检测
扫码枪
双层滑台来料装置
双抓手
