轴测图
1、人工上件到带有工装的双工位旋转台上，旋转台将待打磨工件旋转至机器人工作区域；
2、机器人抓恒力浮动打磨工具开始打磨零件，按照前期所排工艺，执行前期所调程序，对座椅进行有序打磨，直至打磨完毕；
3、在打磨过程中，根据工艺需要，机器人可到刀库处进行自动更换打磨工具（主要更换研磨盘直径与偏心）；
4、旋转台一侧可摆放二件产品，一件为正面，一件为反面；
5、在机器人打磨产品过程中，人工上件到旋转台另一侧工装上，并等待；
6、机器人打磨完成后，旋转台旋转180°，将待打磨产品旋转至机器人工作区域
内部结构图
主视图
打磨工装台
浮动打磨工具
俯视图
换砂装置
左视图
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