整体视图
该图档为圆筒夹持搬运桁架抓手：上部设置有横移装置，通过夹持机构进行夹持圆筒，实现双轴移动，图形完整，可以修改，结构新颖，图档格式为XT，欢迎各位机械朋友的下载和使用。
侧视图
传动机构
顶视图
卡爪
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