在线打标机构

打标机构

打标机构是在线输送打标的机构，用于多面旋转在线打标机构，采用机械手自动抓取放置平移气缸定位固定，平移内部后气缸将风琴护罩下拉开启抽风装置开始打标，打标机构还可旋转在其他面打标。

打标机后视

打标翻转机构

打标后扫码验证

上料夹爪