气动夹爪三轴移送装置
本模型为气动夹爪三轴移送装置，XZ轴均采用伺服电机+丝杠结构，R轴为电机经过齿轮传动实现夹爪旋转，夹紧采用气缸驱动，可用于管柱轴类零件抓取移送，可供大家参考！
气动夹爪三轴移送装置总图
气动夹爪
气动夹爪三轴移送装置四视图
资料总览
电机支座
大齿轮
小齿轮
丝母座
轴承座
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