轴测图
人工将毛坯放置到A侧上下料滑台上层,放满后,按下系统“启动”按键,上层滑台滑进,机器人至上层滑台进行依次取料,至恒力砂带机上进行焊缝磨削,磨削好后依次放回上侧滑台的对应的取料位,放满后滑台滑出;
机器人在打磨A侧上层滑台工件的同时,工人在A侧下层料盘上料,上料完成后,按下“启动”按键,系统进入“预约”状态,下层滑台自动滑入到打磨房内,待上层料台全部工件打磨完成滑出打磨间后,机器人开始对下层料台的产品进行依次抓取打磨
轴测图1
布局尺寸图
俯视图
内部结构图
抛光拉丝机
砂带机
双层滑台+产品工装
主视图
抓手
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