设备标示图
1、人工将镶件上到带有工装的双工位旋转台上，旋转台将镶件转运至机器人工作区域；
2、机器人开始抓镶件，一次性抓3件，再平移一个位置，再抓3件，一共抓取6件；
3、镶件抓取完毕后，机器人一次性将6个镶件全部放入到压铸机中；
4、压铸完毕后，机器人先抓取压铸件，压铸机自动喷脱模剂，机器人放镶件；
5、机器人将毛坯件到去渣包工位去渣包，去完后，放件至链板线上并冷却；
6、人工上件至切边机上切边，人工将产品放入到料框中；
轴测图
俯视图
镶件弹夹来料装置
镶件来料装置
压装取件抓手
轴测图1
主视图
