轴测图
1、人工上件到带有工装的双层输送线上；
2、输送线将工件输送到机器人工作区域；
3、机器人R1从输送线上抓取零件，到浸涂池中浸涂；
4、浸涂、沥干完毕，机器人将件放到输送线工装板上；
5、在机器人R1浸涂的过程中，机器人R2从输送托盘上抓取，到浸涂池中浸涂；
6、浸涂、沥干完毕，机器人将件放到输送线工装板上；
7、输送线将浸涂沥干好后的零件输送到下料工位区，人工下件；
8、空托盘经过升降台，到下层输送线，并反还与上料工位处；
9、重复以上动作。
浸涂池
双层倍速链
主视图
左视图
俯视图
