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侧架&摇枕机器人自动化浸涂项目

图片展示附件预览 2024-12-04 文件列表浏览 下载 收藏已收藏 报告错误 手机访问 [复制链接]

侧架&摇枕机器人自动化浸涂项目

轴测图

1、开机检查,确保设备处于正常状态;
2、砂芯从前道工序的输送线上输送至机器人浸涂工位;
3、3D视觉拍照,引导机器人从辊道线上抓取砂芯;
4、机器人抓产品到浸涂池中浸涂砂芯;
5、浸涂完毕后,机器人抓取砂芯摇晃沥干;
6、产品下部流挂至浸涂池上方的滚刷处对产品进行滚刷;
7、完毕后,机器人放件至辊道线治具中;

内部结构图

内部结构图

俯视图

俯视图

浸涂池

浸涂池

视觉支架

视觉支架

左视图

左视图

抓手

抓手

主视图

主视图

设备标示图

设备标示图

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