1、人工将前道工序切割后的管件放入到管件来料装置中；
2、管件定位好后，机器人R1从来料装置出料口抓件，到弯管设备处等待，待弯管设备弯管完成后，机器人R1先将弯管完毕件取出，再放入一个直管件；（机器人R1双抓手）
3、机器人R1抓件到中转台T1，后再次从中转台T1抓取，到激光切割设备处进行激光切割，切割完毕后，机器人放件到中转台T1处；
4、机器人R2从中转台上抓件，到激光切割设备处进行切弧和切孔；
5、切割完毕后，机器人R2放件到中转台T2上；
6、机器人R3从中转台上抓件，到弯管砂光机中对管件进行表面抛光，抛光完毕后，放入到成品下料框中；
7、待料框一层码放完毕后，桁架机械手从纸隔板存放处抓取纸隔板到成品料框中，后机器人R3将抛光后的弯管放入到料框中，待一个料框码满后，人工用手动液压车或者叉车将满料框拉至下一工序或者仓库中；
设备标示图
俯视图
管件来料装置
主视图
管件打磨抛光工位
