设备标示图
1、人工上件至双层滑台工装治具上，放完毕后，按确认按钮；
2、滑台输送至机器人抓取区域；
3、机器人先同时抓取2件砂芯；
4、机器人到浇注机上料位置，先吹扫四个砂芯模具，再同时放二件砂芯至模具中；
5、机器人再次回到上料滑台处，先抓取过滤片，再同时抓取2件砂芯；
6、机器人运行到浇注机中，同时将二件砂芯放入模具中；
设备标识图1
刹车盘来料装置
布局图
俯视图
刹车盘抓手
旋转机器人
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