直角坐标机械手详图

直角坐标机械手总图

本图纸为直角坐标机械手，该机械手为自由度为2，X轴及Y轴均采用滚轴丝杠结构进行运动，机械抓手通过旋转刻度盘进行精确旋转。图纸标注清晰、完整，配有技术要求等说明，可供大家探讨学习！（可做参照，使用时可自行编辑）技术要求1.周边倒微角，去毛刺。 2.装配后运转灵活，无卡涩现象。 3.装配消除电机轴连接部分间隙，使得运动部件尽量无间隙。 4.零件材料尽量为相同材质。 5.各相似件部分螺钉尽量一致。 6.三个移动的自由度尺寸均相同。

直角坐标机械手主视详图

直角坐标机械手侧视图

滚轴丝杆结构细节图（局部）

I处旋转刻度盘局部细节图

标注明细表