加工中心刀库以及换刀机械手
本主要是小型加工中心自动换刀装置的设计。首先介绍了数控加工中心的发展现状以及详细介绍了自动换刀装置的各种结构类型。其次对要设计的换刀装置进行了总体方案设计，确定了设计参数以及换刀形式。最后对其结构进行了设计计算，主要包括了刀库以及换刀机械手的结构设计。机械手选用的是回转式双臂机械手。该装置有效地实现了小型加工中心的换刀过程。
换刀机械手装配图
换刀
法兰
换刀臂
机械手爪
加工中心刀库以及换刀机械手组合装配图
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