装配图A0
随着我国工业生产的飞速发展，自动化程度迅速提高，在自动化生产领域中，工业机械手是近几十年发展起来的。工业机械手的是从工业机器人中分支出来的。其特点将预期的作业任务通过编程来完成，它分别具备了人和机器在构造和性能上的优点，人对环境的适应性及智能性尤其得到了体现。机械手的准确性，对环境的适应性保证了其能在各种情况下完成工作，机械手是一种能自动化定位控制并可重新编程序以变动的多功能机器，其自由度多方向性的特点，保证其可以在不同的环境中搬运物体，完成工作任务。
本设计的是V116B型数控镗铣加工中心使用的采用液压驱动的机-液机械手自动换刀装置的设计。在有机械手换刀的过程中，使用一个机械手将加工完毕的刀具从主轴中拔出，与此同时，另一机械手将在刀库中待命的刀具从刀库拔出，然后两者交换位置，完成换刀过程。该自动换刀装置由刀库和换刀机械手组成。刀库采用盘形结构，机械手选用回转式双臂机械手。
关键词：机械手；加工中心；自动换刀装置
大主轴A2
机械手A2
机械手液压控制图A2
开题报告_doc_1
中期报告_doc_1
齿轮
齿条‘’
缸体
活塞
